ST MCU STM32G431控制卡实现小体积300W BLDC马达控制

来源:时间: 2023-11-10

马达将电能转换成机械能,是所有各型机械负载动力的来源。马达应用的场合,软、硬式磁碟机,半导体制程设备,机密电脑数值工具机、电动载具(电动脚踏车、电动机车、电动汽车)等,均必须藉由马达驱动负载达到自动化、省力、省电等目的。根据输入电源的形式,马达大致分为直流与交流两大类。交马达大致可分为三:同步马达、感应马达及磁阻马达。同步马达又可分为永磁式同步马达与无刷直BLDC)马达两类。

300W BLDC驱动器控制卡及固件撰写,采用低价位高性能之微控制器(MCUSTM32G431)完成实体制作,其中控制策及变频器脉冲宽调变法则,全部由MCU位控制程序完成。

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控制方块与实体图,BLDC控制核心使用STM32G431撰写PMSM控制算法,并采用三个Hall-effect sensor信号作为马达位置回授,借此达成FOC的控制,始马达可确将电输出在正确的相位,提供较小的驱动电

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场景应用图

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展示板照片

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核心技术优势

MCU系用意法半导体(ST)生产之STM32G431,此MCU内置有/位转换器,可作电回授及比式转速命的输入。

也有霍尔效应感测器(Hall-effect sensor)的计器,可作马达磁极角位置及轴转速的侦测用。并有脉冲宽调变(PWM)功能,作为变频器的控制用,如此,将可减少硬件电低成本,提高性能。

方案规格

驱动器效93%@300Wdrive output);

马达效80%@250Wmotor output);

额定电1.2A rms

/减速时间<1.5 sec(静止加速至1000RPM@no-load);

最大驱动电200%额定电可持续5 sec

转速控制范围100 ~ 4000 RPM

转速调节<±1.5 %(额定转速);

软件设定功能输出转矩限制(预设200%额定电);

驱动器功能:

1.转速控制及矩限制

2.正反转控制

3.加减速控制

4.应用:工具机平台移动控制

电话

185 0303 2423

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