随着电动摩托车技术不断发展，电子控制单元越来越多，如果仍采用常规的布线方式，将导致车上电线急剧增加。因此，CAN总线被要求加入到电摩中。CAN总线具有较强的纠错能力，支持差分收发，因而适合高干扰环境，并具有较远的传输距离。功能上，CAN总线可以简化车身线路布局，提高车身电控系统的稳定性，使汽车在控制方面更加智能、精确。

STM32G0B1VE6基于高性能Arm®Cortex®-M0+32位内核，工作频率高达64 MHz，拥有CANFD、LIN通信外设及丰富的模拟数字外设，在对于无车规要求的电动汽车及电摩相关电子单元的应用中存在较大的成本及性能优势。

LSM6DS3是一款内置系统，具有3D数字加速度计和3D数字陀螺仪，在高性能模式下以0.65 mA的速度运行，并支持始终开启的低功耗功能；在电摩应用中可用于车辆碰撞检测、自动转向开启转向灯等应用。

►产品实体图

►展示板照片

►方案方框图

STM32G0B1VET6：

核心：Arm®32位Cortex®-M0+CPU，频率高达64 MHz；

内部16 MHz RC（±1%），带PLL选项；

两个FDCAN控制器；

三个支持ISO7816接口、LIN、IrDA功能、自动波特率检测和唤醒功能；

USB类型Type-C™电力输送控制器；

►方案规格

输入电压：48V；

fHclk:64M；

FDCAN波特率：1M；

UART波特率：115200；

ACC:±16g；

GYR:±2000dps；